现代解析
这首诗讲的是一个叫潘子善的读书人，在安成这个地方默默无闻地住了十多年。虽然现在有人想坐着豪华马车来拜访他，但心里还在犹豫要不要去。诗人劝他说：别嫌弃我家门口这条泥泞的小巷子，虽然路不好走，但经常有德高望重的人坐着车来拜访呢。
这首诗的妙处在于：
1. 用"青泥满"和"长者车"的对比，说明真正的交情不在乎外在条件。就像现在朋友来家做客，就算房子简陋，真心朋友也不会介意。
2. "高轩欲过尚踌躇"这句特别生动，把那种既想拜访又有点犹豫的心理写活了，就像我们现在想去见一个低调的高人时的心情。
3. 最后两句其实是诗人安慰朋友的话，意思是虽然我住得简陋，但来往的都是有品位的人，暗示潘子善也是这样的高雅之士。
整首诗用最生活化的场景——泥泞的小巷和来访的马车，写出了文人之间那种超越物质条件的真挚情谊，让人感受到古代读书人"谈笑有鸿儒，往来无白丁"的精神追求。
刘宰
刘宰（1167—1240）字平国，号漫塘病叟，镇江金坛（今属江苏）人 。绍熙元年（1190）举进士。历任州县，有能声。寻告归。理宗立，以为籍田令。迁太常丞，知宁国府，皆辞不就。端平间，时相收召誉望略尽，不能举者仅宰与崔与之二人。隐居三十年，于书无所不读。既卒，朝廷嘉其节，谥文清。宰为文淳古质直，著有《漫塘文集》三十六卷，《四库总目》又作有语录，并传于世。