现代解析
这首诗描绘了一幅雨后江上的宁静秋景，充满了清新自然的韵味和闲适的生活情趣。
开篇"船泊碧鉴里"用"碧鉴"（像镜子一样清澈的水面）形容江水，让人感受到江面的平静透亮。小船停泊在这样的水面上，暗示诗人此刻悠闲的心境。"清风晚思长"写傍晚的清风让人思绪绵长，为全诗奠定了舒缓的基调。
中间两联是诗中最生动的部分。"江皋过微雨"写江岸刚下过小雨，"秋色满斜阳"展现夕阳为秋景披上金光的画面。这两句通过"微雨"和"斜阳"的对比，形成朦胧与明亮的交织美感。"浮野山光动"写山色倒映在江水中随波浮动，"侵衣水气凉"则通过触觉描写让人感受到水边的清凉，这两句从视觉和触觉两个角度，把读者带入这个湿润清凉的秋日傍晚。
结尾处诗人想寻找"紫溪叟"（可能是一位隐士朋友）共醉荷香，表现出对闲适生活的向往。这个结尾很巧妙，不直接写自己如何享受，而是通过"找人共醉"的期待，让读者更能体会这份闲情逸致。
全诗用词清新自然，像"碧鉴""水气凉""碧荷香"这些词语都很平实却充满画面感。诗人通过小船、清风、微雨、斜阳、山光、水气等意象的层层铺展，把雨后江上的清爽、秋日的宁静、以及内心的恬淡都生动地呈现出来，让人读来仿佛身临其境。