现代解析
这首诗描绘了朝廷官员李士钦奉命前往楚地册封的场景，充满了对使命的庄重感和对家乡的思念。
开头两句写李士钦清晨接到皇帝诏令，像周朝使者一样带着使命出发。"四牡劳"用古代四匹马拉车的典故，暗示此行责任重大。中间四句展现册封的荣耀：楚王与皇帝同宗，地位尊贵；百姓仰望朝廷使者如仰望北极星；近侍手捧玉玺，使者仪仗威风。最后两句笔锋一转，想象李士钦完成任务后衣锦还乡的场景，朱红大门与官袍相映生辉。
全诗用"丹霄""北辰""宫袍"等意象烘托皇家气派，通过"天语""司玺"等细节突出使命神圣，又以"归路便"流露人情味。就像用文字拍摄了一部古装剧，既有朝廷大戏的恢弘，又有回家团圆的温馨。
程敏政
（1445—1499）明徽州府休宁人，字克勤。程信子。成化二年进士。授编修，历左谕德，以学问该博著称。弘治中官至礼部右侍郎兼侍读学士。见唐寅乡试卷，激赏之。十二年，主持会试，以试题外泄，被劾为通关节于唐寅等，下狱。寻勒致仕卒。有《新安文献志》、《明文衡》、《篁墩集》。