现代解析
这首诗描绘了一个闲适自在的隐士生活，语言平实却充满画面感。
前两句"樗散端如老郑迂，喜寻山水每携扶"用两个典故开篇：樗树（无用之木）和郑子真（汉代隐士），自嘲像没用的樗木一样笨拙，又像固执的隐士般不合时宜。但正是这样的性格，让他特别喜欢带着手杖去游山玩水。"携扶"二字生动地写出了拄杖漫游的形象。
后两句"归来倦卧蓬门晚，犹忆松篁巧映途"写游玩归来的情景。傍晚时分，疲惫地躺在简陋的草屋门前休息，但脑海里还回响着路上青松翠竹交错掩映的美景。"蓬门"与"松篁"形成质朴与清雅的对比，而"巧映途"三字就像一张随手拍下的风景照，把最动人的画面定格在记忆里。
全诗通过"出游-归来-回忆"的简单线索，用生活化的语言展现了隐逸者的日常。没有刻意说理，却在拄杖漫游、倚门回忆这些细节中，自然流露出对山水生活的满足与眷恋。最打动人的是那种玩累了回家休息时，还忍不住回味路上风景的真实感，让人读着读着仿佛也闻到了松竹的清香。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。