现代解析
这首诗描绘了一位超脱世俗的隐士形象，他带着琴和鹤乘船归乡，展现了一种自由自在的生活态度。
首联"尘外情怀得自由，便携琴鹤上归舟"直接点明主题：主人公摆脱了世俗的束缚，带着象征高洁的琴和鹤踏上归途。琴代表高雅情操，鹤象征清高品格，这两样东西暗示主人公是个品行高洁之人。
中间两联用优美的自然景色烘托心境："露寒月白"的夜晚令人神往，"山瘦江清"的秋景让人陶醉。这些描写不仅展现了大自然的美丽，更反映了主人公内心的宁静与满足。他离开京城毫无留恋，反而对沿途古迹充满兴趣，这种对比突出了他淡泊名利、寄情山水的性格特点。
尾联"奚奴莫厌诗囊满，重纪山川烂漫游"特别生动：主人公嘱咐随从不要嫌诗囊太重，因为他要把沿途美景都写成诗。这句话既表现了诗人对自然的热爱，也展现了他丰沛的创作热情。
整首诗语言清新自然，通过归乡途中的所见所感，表达了远离尘嚣、回归自然的闲适之情。诗人用简练的笔触勾勒出一幅秋日山水画卷，同时展现了自己超然物外、寄情山水的高洁情怀。读来让人感受到一种远离尘世纷扰的宁静与美好。