现代解析
这首诗描绘了一次悠闲的竹林漫步，充满了自然之趣和生活智慧。
开篇用"遥冈织丛翠"描绘远处山冈上竹林青翠交织的美景，像织锦一样吸引着诗人前行。穿过竹林小径时，诗人注意到连鸟儿都懂得疲倦时归巢，何况是穿着木屐的游人，暗示人更应该懂得适时休息。
走到一座精巧的小桥("窈窕得平桥")，桥面平坦舒适，让诗人可以放松地坐下。这时诗人说眼睛已经看饱了美景，脚也终于可以休息，表现出心满意足的状态。
最后两句特别有意思：有酒固然可以畅饮，但就算没有酒，喝杯清茶也很满足。这展现了诗人随遇而安的生活态度，不执着于物质享受，能在简单事物中找到快乐。
全诗通过一次日常散步，表达了亲近自然的愉悦和知足常乐的人生哲学。诗人用清新的笔触，把竹林、小桥这些普通景物写得生动有趣，更通过"鸟倦知还""茗亦得"等细节，传递出返璞归真的生活智慧。