现代解析
这首诗是哀悼一位名叫刘共甫的忠臣。全诗通过几个生动场景，赞颂了刘共甫鞠躬尽瘁的忠义精神。
首联"世抱忠精节，心睎社稷臣"直接点明主人公一生坚守忠贞气节，心里始终装着国家大事。就像现代人说的"把毕生精力奉献给国家"。
中间两联用三个具体画面展现他的忠诚：
1. "拖绅遗奏日"：病重时还拖着官服写奏折，让人联想到焦裕禄病床上坚持工作的场景。
2. "驰驿挟医辰"：朝廷派快马带着御医赶去救治，侧面反映他地位重要。
3. "谠论留丹扆"：在皇宫议事时敢于直言进谏。"丹扆"指皇帝宝座前的屏风，代指朝廷。
尾联用历史典故作比：把刘共甫比作春秋时期以死进谏的史鱼，说当今圣明的朝代依然有这样的忠臣。这既是对逝者的最高赞誉，也暗含对当朝皇帝的称赞。
全诗就像一组电影镜头：从病榻写奏折的特写，切换到御医快马加鞭的远景，再闪回到朝堂议事的场景，最后定格在历史长河的画面上。通过这些画面，一个鞠躬尽瘁的忠臣形象就鲜活地立在我们面前。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。