现代解析
这首诗描绘了一位朋友（王志夫）远道而来拜访的喜悦场景，语言平实却充满生活情趣。
前两句"懒观南土化，归勒北山铭"用对比手法，说诗人自己平时懒得出门游历，却愿意为朋友在北山留下纪念。这里的"懒"字用得巧妙，突出了对友人的特殊重视。
中间四句像连环画一样生动：朋友穿着蜡涂的防滑木鞋（蜡屐）突然到访，诗人急忙叫停行驶的马车（巾车），朋友为此特意折返千里路程，就为了共进一顿家常饭（五侯鲭指美味）。这些细节充满生活气息，把待客的殷勤和相见的欢欣表现得活灵活现。
最后两句是点睛之笔：诗人说早预感到朋友会来，所以听到车铃声就赶紧出门迎接。"合下铃"这个细节特别生动，仿佛让我们听到了清脆的铃铛声，看到主人快步相迎的画面。
全诗妙在把普通的访友小事写得如此温暖动人，通过蜡屐、车铃等生活细节，展现了真挚的友谊和朴素的生活趣味。就像现在朋友突然来访，我们急忙准备饭菜、开心迎接的场景一样亲切。
晁公溯
晁公溯：一作晁公遡，字子西，济州巨野（今山东菏泽市巨野县）人，晁公武弟。宋高宗绍兴八年进士。史籍无传，据本集诗文，知其举进士后历官梁山尉、洛州军事判官、施州通判，绍兴末知梁山军。宋孝宗乾道初知眉州，后为提点潼川府路刑狱，累迁兵部员外郎。著有《嵩山居士文集》54卷，刊于乾道四年，又有《抱经堂稿》等，已佚。