现代解析
这首诗描绘了两位博士奉命进京朝贺冬至后返回家乡的喜悦场景，充满官场礼仪与人情温暖。
前两句写驿道上两位使者骑着快马，手持绿色奏章疾驰进京，在城门口遇见老友时欢喜的场景。"绿章"是古代官员上奏用的青色纸张，"喜洋洋"三字活画出他乡遇故知的雀跃心情。
中间四句生动记录了京城见闻：小官员们为能近距离面见天子而庆幸，远方使者初次参与冬至贺典感到新鲜。宫墙下积雪在晴日中消融，清晨散朝时京城的街道上飘着晨露的清香。诗人通过"晴雪尽""晓尘香"这些细腻的感官描写，让庄严的宫廷仪式也透着生活气息。
最后两句笔锋一转，写使者完成使命后归心似箭。虽然皇命在身不能久留，但托人给家乡捎去平安口信的细节，流露出浓浓的思乡之情。全诗就像一组生动的官场纪录片，既有皇家仪仗的庄重，又有"乞报平安"的人情味，把公务行程写得温暖动人。