现代解析
这首诗描绘了一个官员在郊外散心时的所见所感，展现了自然风光带来的心灵解脱和对归隐生活的向往。
开头两句写诗人长期埋头公务（"默默专城"），偶然来到郊外才找到内心的平静。"龙蛇起伏"用蜿蜒的山路比喻人生起伏，而"天地圆方"则表现了他此刻豁然开朗的心境——站在开阔的郊外，突然看透了天地人生的真谛。
中间四句生动描写了眼前美景：江边般的风光令人欣喜，简单的食物（"饱饷"）也吃得津津有味。这里用"可怜"不是真的可怜，而是表达对这种简单生活的珍爱——连吃饭休息都变得格外美好。
最后两句点明主题：沿着这条路向东归去（可能是回家或归隐），将来恐怕连做梦都会想念今天的感受。全诗通过对比官场生活的压抑与自然生活的畅快，表达了诗人对自由生活的渴望。语言平实但意境开阔，把一次普通的郊游写出了人生感悟的深度。
晁说之
晁说之（1059年—1129年），字以道、伯以，因慕司马光之为人，自号景迂生，济州钜野（今山东巨野）人。元丰五年（1082），进士及第，苏东坡称其自得之学，发挥《五经》，理致超然，以“文章典丽，可备著述”举荐。范祖禹亦以“博极群书”荐以朝廷，曾巩亦力荐。晁说之与晁补之、晁冲之、晁祯之都是当时有名的文学家。