现代解析
这首诗讲的是诗人收到朋友章平远赠送的毛笔后，用轻松幽默的笔调表达感谢和欣喜。
前两句说这两支毛笔（管城是毛笔的雅称）样式新颖，比直接送金子还有意义，说明诗人更看重朋友的情谊而非物质。三四句夸毛笔做工好：用淮河兔毛（古代优质毛笔材料）体现工匠手艺，写出来的字像古籍一样端正，显示制笔技术高超。
五六句转为自嘲：虽然有了好笔，但自己写字水平不行（"抄书未得纤毫力"），不过每次提笔都会记得朋友的情意（"一寸心"）。最后两句说虽然用这毛笔没机会在皇宫写文书（"玉堂"指翰林院），但在自家茅屋写写诗也很风雅，体现诗人安于清贫、热爱创作的心态。
全诗把日常小事写得生动有趣，既有对朋友的感谢，又有文人自得其乐的情调。通过对比"玉堂"和"茅屋"，展现了作者淡泊名利的性格。