现代解析
这首诗描绘了一位官员退隐后的闲适生活，通过几个生动的画面展现了从仕途到归隐的转变。
前两句"十年壮节下清都，鷁首常辞负弩驱"用对比手法：前十年的壮年时光在京城为官（清都指京城），经常要坐着官船（鷁首指船头装饰）奔波公务。这里"负弩驱"的典故，说的是古代官员出行时侍卫开道的排场，暗示曾经的仕途风光。
后两句笔锋一转，展现现在的隐居生活：坐着简陋的竹篷小船（黄篾舫）沿江而来，连管理水闸的小吏（闸胥）都随意指点他去右边打柴捕鱼的地方。这里"右樵渔"既指实际方位，也暗含归隐田园的生活选择。
全诗妙在通过"鷁首官船"与"黄篾小舟"、"负弩驱"的排场与"樵渔"的平淡形成鲜明对比，不用直接抒情，仅用两个交通工具和生活场景的转换，就生动展现了从官场退隐后返璞归真的心境。特别是最后闸胥随意指路的细节，格外传神地表现出作者已彻底融入平民生活的状态。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。