现代解析
这首诗描绘了诗人夜行赶路的所见所感，通过几个生动的画面展现了旅途的艰辛和人生的感慨。
开头两句说诗人从雄州出发走了百余里，在平圃这个地方等待鸡鸣天亮。这里用"候鸡鸣"这个细节，既点明时间是深夜，又暗示诗人赶路的辛苦。
中间四句是旅途中的四个场景：月光照着野地里的云彩落下（月照野云落），竹篮随着官马前行（篮随官马行），船被初冻的江水冻住（舟胶初涷水），人走过时能听到滩头的水声（人过落滩声）。这些画面既有视觉又有听觉，让读者仿佛身临其境。
最后两句是诗人的感叹：看着自己两鬓斑白（两鬓看如此），可人生的进退取舍还没个着落（行藏计未成）。这里透露出诗人对时光流逝、事业未成的无奈。
整首诗语言朴实自然，就像在跟读者聊天一样。诗人把夜行赶路的辛苦、沿途的风景，以及由此引发的人生感慨，都娓娓道来。特别是中间四句的景物描写，看似平常，却饱含深情，让读者能感受到诗人内心的孤寂和对人生的思考。