现代解析
这首诗通过简单却深刻的比喻，讲述了一个关于理想与现实、坚持与变通的人生哲理。
前两句"在昔实方枘，成功见圆机"用木工活作比喻：方形的榫头（枘）很难插进圆孔（凿），就像固执的人难成事；而懂得变通（圆机）的人才能成功。这就像我们生活中，太较真的人处处碰壁，灵活的人反而容易把事情办好。
后两句"九原尚友心，白首要同归"转向友情的描写：即便到了黄泉（九原），真正的朋友依然心灵相通；哪怕头发白了（白首），最终也要携手同归。这里既表达了对真挚友谊的向往，也暗含了人生终点的思考。
全诗最妙的是把两种看似矛盾的人生态度融合在一起：既要像谢安那样懂得变通获得成功，又要像羊昙对谢安那样保持真挚的友情。诗人用木工、白发这些日常事物作比，让深刻的道理变得亲切易懂。读完让人明白：做人既要有原则，又要懂变通；既要追求成功，也要珍惜真情。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。