现代解析
这首诗描绘了一个人历经艰辛后终于踏上归途的喜悦心情。
第一句"拜拜恩书喜满颜"写主人公接到朝廷调令时满脸欢喜的样子，就像现代人收到期待已久的录取通知书一样开心。
第二句"马蹄遥望斗杓还"用北斗星作比喻，说主人公骑着马远远望着北斗星指引的方向回家，就像现代人开车时看着导航回家一样迫切。
后两句"从今步步行平地，出得千山与万山"最精彩。诗人用"千山万山"比喻仕途上的重重困难，现在终于走出来了，每一步都踏在平坦的大路上。这就像我们终于熬过了艰难的高考或职场考验，感觉前路一片光明。
全诗用最朴实的语言表达了最真实的快乐：历经磨难后的轻松感，就像我们完成一项艰巨任务后的那种释然。诗人没有用华丽辞藻，但通过"马蹄""千山"这些具体意象，让读者能真切感受到他归途的喜悦。
曾巩
曾巩（1019年9月30日－1083年4月30日，天禧三年八月二十五日－元丰六年四月十一日），字子固，世称“南丰先生”。汉族，建昌南丰（今属江西）人，后居临川（今江西抚州市西）。曾致尧之孙，曾易占之子。嘉祐二年（1057）进士。北宋政治家、散文家，“唐宋八大家”之一，为“南丰七曾”（曾巩、曾肇、曾布、曾纡、曾纮、曾协、曾敦）之一。在学术思想和文学事业上贡献卓越。