现代解析
这首诗是作者和友人互相唱和的作品，主要表达了年老后的自嘲、对过往荣华的怀念，以及对隐逸生活的向往。全诗用平实的语言，展现了文人暮年的复杂心境。
前四句写现实处境：首联用"驿走听庭宣"的忙碌景象反衬自己的年老无用，自问"老朽的我还能被谁任用呢"；颔联通过"鸣玉""锦连钱"这些华贵服饰的回忆，暗示曾经的身份荣耀如今已成过去，只剩怀念。
中间四句写文人交往：用王维、孟浩然两位唐代著名诗人的典故，谦虚地说自己比不上他们，但欣慰的是还有朋友能欣赏自己的诗才。这里透露出晚年以诗会友的淡泊情趣。
最后两句是全诗亮点：作者认为穿着粗布衣服、裹着头巾的隐士形象也值得入画，不必非要追求凌烟阁功臣像那样的显赫。这表达了看透名利、安于平凡的豁达心态，传递出"平凡生活也有诗意"的人生智慧。
全诗的魅力在于用家常话写文人雅趣，既有对年华老去的坦然，又有对诗意生活的坚持。尤其是最后两句，把普通人的日常提升到艺术高度，让人感受到平凡中的高雅。
方回
（1227—1307）宋元间徽州歙县人，字万里，号虚谷。幼孤，从叔父学。宋理宗景定三年进士。初媚贾似道，似道败，又上十可斩之疏。后官知严州，以城降元，为建德路总管。寻罢归，遂肆意于诗。有《桐江集》、《续古今考》，又选唐宋以来律诗，为《瀛奎律髓》。