现代解析
这首诗讽刺了某些帝王靠武力夺权后急不可耐地称帝的虚伪面目。
前两句"手灭燕秦固大勋，辄攘神器遽称尊"说的是：这位武帝亲手消灭了燕、秦等强敌，立下大功后，却迫不及待地抢夺皇位，急忙自称皇帝。"神器"代指帝位，"遽"是急忙的意思。
后两句"向来曹马虽云篡，犹避污名付子孙"用历史典故作对比：曹操、司马懿这些权臣虽然也是篡位，但至少还知道遮羞，把篡位的事留给子孙去做，自己不当面撕破脸皮。
全诗的精妙之处在于：
1. 通过"手灭""辄攘""遽称"等动作描写，活画出武帝急不可耐的丑态
2. 用曹马作对比，突出武帝连表面功夫都不愿意做
3. "污名"二字点破本质：这些所谓英雄，不过是一群在乎权力的伪君子
诗人用简单直白的语言，戳破了历史上那些"马上得天下"的英雄们的虚伪面具，告诉我们很多改朝换代的故事，其实都是赤裸裸的权力争夺。
徐钧
徐钧，字秉国，号见心，兰溪（今属浙江）人。以父荫为定远尉。宋亡不仕，金履祥尝延以教授诸子。精于史学，曾据《资治通鉴》所记事实，为史咏一千五百三十首。今存《史咏集》二卷，五代部分已佚失。事见本集附许谦、黄溍、张枢序，清光绪《兰溪县志》卷五有传。徐钧诗，以《宛委别藏·史咏集》为底本，校以《续金华丛书》本（简称金华本）。