现代解析
这首诗描绘了老友重逢又分别的温馨场景，充满生活气息和真挚情感。
前两句用"凝尘的榻"和"长苔的楼"这两个细节，生动展现了主人平时清静的生活环境。墙壁挂着的榻积了灰尘，小楼台阶长了青苔，说明主人平时少有客人来访，过着简单朴素的生活。
中间四句突然热闹起来：听说好友要来，主人高兴地打扫准备；老友相聚畅谈，主人热情挽留；外面下着雨让山川显得昏暗，秋风中传来军营的鼓角声。这些描写形成鲜明对比，一边是屋内老友相聚的温暖，一边是屋外风雨交加的秋意。
最后两句最动人：傍晚在沙滩边依依惜别，主人一直目送友人的小船远去。"留眼"二字用得特别妙，既指主人站在原地目送，又暗含眼中满是不舍的深情。
全诗就像用文字拍了一段短视频：先是一个安静的小院，然后老友到来带来欢声笑语，最后镜头定格在主人站在岸边久久凝望的画面。没有华丽的辞藻，却把朋友间朴实深厚的情谊表达得淋漓尽致。
晁公溯
晁公溯：一作晁公遡，字子西，济州巨野（今山东菏泽市巨野县）人，晁公武弟。宋高宗绍兴八年进士。史籍无传，据本集诗文，知其举进士后历官梁山尉、洛州军事判官、施州通判，绍兴末知梁山军。宋孝宗乾道初知眉州，后为提点潼川府路刑狱，累迁兵部员外郎。著有《嵩山居士文集》54卷，刊于乾道四年，又有《抱经堂稿》等，已佚。