现代解析
这首诗描绘了一支出征军队的雄壮场面，充满豪迈的英雄气概。
前四句通过"按节""神剑""大旗""刁斗"这些军旅元素，生动展现了军队整装待发的场景：军令严整，宝剑在夜色中铮铮作响，战旗猎猎飘扬，警夜的刁斗铿锵有力。这些动态描写让读者仿佛能听到军队行进的声音，看到旗帜招展的画面。
五六句"仰看太白高，俯视沧波平"用天地景象衬托军队的气势：抬头是高悬的太白金星，俯看是平静的沧海。这一仰一俯之间，展现出将士们顶天立地的豪情。
最后两句点明主题：正义之师出征不是为了杀戮，就像没必要去捕杀那些小鱼小虾一样。这里用"蟂獭"（水獭）比喻微不足道的敌人，暗示王师出征是为了更大的正义，而非欺凌弱小。
全诗最动人的是那种金戈铁马的豪情与光明磊落的胸襟的结合，既写出了军队的威武雄壮，又表达了高尚的军事道德，展现了中国古代军人"止戈为武"的理想境界。
刘基
刘基（1311年7月1日－1375年5月16日）字伯温，谥曰文成，元末明初杰出的军事谋略家、政治家、文学家和思想家，明朝开国元勋，汉族，浙江文成南田（原属青田）人，故时人称他刘青田，明洪武三年（1370）封诚意伯，人们又称他刘诚意。武宗正德九年追赠太师，谥号文成，后人又称他刘文成、文成公。他以神机妙算、运筹帷幄著称于世。刘伯温是中国古代的一位传奇人物，至今在中国大陆、港澳台乃至东南亚、日韩等地仍有广泛深厚的民间影响力。