现代解析
这首诗描绘了一个孤独旅人在寒冬中的心境，既有对现实的感慨，也有对历史人物的追思。
前两句写景：冬天来了，诗人穿着粗布短衣，独自划着小船在江中前行。这里用"逼"字突出冬天的寒冷无情，"一棹孤"则生动表现了诗人的孤独。
中间四句写旅途所见和感受：沙滩上停歇的大雁，树林间穿行的驴子，都是旅途中的寻常景物。但诗人看着霜露，想到自己衰老的身体，感叹功名对自己这个老人来说已经太迟了。"悲愁骨""畏老夫"这些词句，流露出深深的无奈。
最后两句突然转折：诗人想到春秋时期的范蠡，他卧薪尝胆最终帮助越国打败吴国。这里用历史典故表达了诗人虽然处境艰难，但仍然怀有壮志豪情。"尝胆会吞吴"这个典故用得特别有力，把个人遭遇和历史故事联系起来，让整首诗在低沉中透出一股坚韧的力量。
整首诗就像一幅水墨画，先用淡墨勾勒出冬日孤旅的画面，再用浓墨点出内心的波澜，最后以历史典故收尾，给读者留下深刻印象。诗人通过自然景物和个人感受的描写，表达了对人生境遇的思考，既有无奈，也有不屈。
苏泂
苏泂（一一七○～？）（与赵师秀同龄，生年参《文学遗产》一九八三年四期《赵师秀生年小考》），字召叟，山阴（今浙江绍兴）人。颂四世孙。生平事迹史籍失载，从本集诗篇可知，早年随祖师德宦游成都，曾任过短期朝官，在荆湖、金陵等地作幕宾，身经宁宗开禧初的北征。曾从陆游学诗，与当时著名诗人辛弃疾、刘过、王楠、赵师秀、姜夔等多有唱和。卒年七十馀。有《泠然斋集》十二卷、《泠然斋诗馀》一卷（《直斋书录解题》卷二○、二一），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑为《泠然斋诗集》八卷。