现代解析
这首诗表达了诗人对人生漂泊、时光流逝的感慨，以及对简单生活的向往。
首联“紫府曾闻一洞幽，凝乘东舫作西游”中，“紫府”指的是仙境，“一洞幽”则是仙境的景象。诗人借用仙境的美丽来比喻心中的理想之地，但他却只能乘船四处漂泊，无法安定下来。这里透露出诗人对现实生活的无奈和对理想生活的向往。
颔联“脚跟何日能千里，眼孔如今负九州”中，诗人感叹自己何时才能踏遍千里江山，而如今却只能眼巴巴地望着这片广袤的土地，无法亲身经历。这句诗表达了诗人对自由和远方的渴望，同时也流露出对现实束缚的无奈。
颈联“山水猜排终我老，尘埃容易白人头”中，诗人认为自己对山水的喜爱和追求，最终只会让自己慢慢老去。而尘世中的琐事和烦恼，却很容易让人白头。这里诗人表达了对自然的热爱，同时也感慨时光易逝，人生短暂。
尾联“贫家百事都难在，只有春光不用求”中，诗人提到自己家境贫寒，很多事情都难以实现，但唯有春天的美好景色是不需要刻意追求的。这里诗人表达了对简单生活的满足和对自然的欣赏，认为虽然生活中有很多不如意，但自然的美好始终是免费的，值得珍惜。
总的来说，这首诗通过描绘诗人对理想生活的向往、对现实生活的无奈、对自然的热爱以及对时光流逝的感慨，表达了诗人对简单、自由生活的追求，以及对生活中美好事物的珍惜。