现代解析
这首诗是写给南宋名臣张浚（魏公）的，表达了对国家命运的关切和对张浚的敬重。全诗用平实的语言传递出深沉的忧国之情。
前两句"四海於今望治安，当头退避也应难"直接点出主题：天下百姓都渴望太平，但面对国家危机，有担当的人不能退缩。这里用"当头退避"这个生活化的比喻，说困难就像迎面而来的重物，想躲都躲不开。
中间四句用对比手法写处世智慧："是非历历"指现实中的对错纷争，"静观"则是超然的态度；"后图"（长远打算）需要深夜深思，"前事"（历史教训）则要登高远望才能看清。诗人用"寤枕"（醒着躺在枕上）、"危栏"（高楼栏杆）这些具体场景，把抽象的政治思考变得生动可感。
最后两句最有味道：重新审视古今历史，发现真正的英雄是那些像张浚这样，虽然久未出仕（尘冠不弹），但始终心系天下的人。"尘冠不弹"这个细节特别传神，把闲置的官帽比作落灰的琴弦，既说时间流逝，又暗含随时准备为国效力的心意。
全诗就像朋友间的诚恳交谈，没有华丽辞藻，但每个比喻都接地气。诗人用"看奇特"这种口语化表达，反而让对英雄的赞美更显真挚。最打动人的是那种明知时局艰难，仍要坚持理想的文人风骨。