现代解析
这首诗词描绘了诗人与朋友游历山水的情景，表达了对自然的热爱和对闲适生活的向往。
首句“若领东山妓，定知无好诗”意思是说，如果只是为了带着歌妓游玩，那肯定写不出好诗。这里诗人强调了真正的诗歌创作需要内心的纯粹和对自然的感悟，而不是浮华的享乐。
接下来“平生谢公屐，到处习家池”中，“谢公屐”指的是东晋诗人谢灵运，他喜欢穿着木屐游山玩水。诗人借用这个典故，说明自己一生也像谢灵运一样，喜爱游历山水，亲近自然。而“习家池”则是指汉代习家的园林，象征着一种闲适自在的生活。诗人在这里表达了自己对自由生活的追求。
“渡口船频系，沙头榻屡移”这两句描绘了诗人和朋友们在渡口频繁停船、在沙滩上不断移动坐席的情景。这展现了他们在旅途中的随性和自由，不受拘束，随时停下欣赏美景。
最后“还应见渔父，相与话心期”意思是说，诗人期待能遇到渔父，和他一起聊聊彼此的心事。渔父在这里象征着一种简单朴实的田园生活，诗人希望通过与渔父的交流，找到内心的宁静和满足。
总的来说，这首诗词通过对自然景色的描写和对闲适生活的向往，表达了诗人对自由、宁静生活的渴望，以及对内心纯粹的追求。诗词语言朴实自然，情感真挚，读起来让人感受到一种宁静淡泊的美。