现代解析
这首诗是作者在乘船途中所写，表达了一种对人生的感慨和对未来的期待。
开头两句写的是清晨乘船出发的情景：春风吹拂，但早晨还有些寒意，船在绿杨堤边行驶，远处青山可见。这里用"怯晓寒"形容春风，显得很有生活气息，让读者能感受到早春的微凉。
中间四句是诗的核心部分。作者说自己逆流而上也不妨碍去朝廷效力，但不知何时能完成使命归来。这里"朝天"指为朝廷效力，"掉鞅"指完成使命。接着作者感慨半辈子都在忧患中度过，但相信将来建功立业后，这些经历都会变成笑谈。这四句写出了中年人的典型心态：既有对现实的无奈，也有对未来的乐观。
最后两句很生动，写小孩子似乎看出自己老了，只想着退休归隐。这里的"丐閒"是求取清闲的意思，用儿童天真的视角反衬出作者的疲惫感，让整首诗在幽默中透着一丝心酸。
全诗语言平实，把乘船途中的所见所感与人生感悟自然结合。作者用"绿杨堤"、"青山"等常见景物营造出宁静的画面，又通过"忧患裹"、"笑谈间"的对比，写出了历经沧桑后的豁达。特别是结尾用儿童视角，既真实又巧妙，让整首诗在深沉中带着几分俏皮，读来很有味道。
王之望
王之望（1102-1170），南宋著名诗人、书法名家。字瞻叔。南宋襄阳谷城人（今湖北省谷城县），后寓居台州（今浙江省临海县）。其父王纲，任徽州（今安徽省歙县）通判（与知府、知州共治政事），因反对金人立卖国求荣的张邦昌为君，为时人所敬重。绍兴八年（1138年）中进士，乾道六年（1170年）卒于临海。所著有《汉滨集》、《奏议》、《经解》等行于世。南宋高宗、孝宗时期著名诗人。