现代解析
这首诗是作者写给朋友"奇父"的，表达了对真挚友情的珍视和对闲适生活的向往。
开头用两位历史名人作比：生病的维摩诘（佛教居士）和散漫的嵇康（竹林七贤之一），说自己虽然身体不太好、待人接物也不太讲究礼节，但因为彼此都看重道义，所以相处起来很自在。
中间四句是重点："前日又欣挥尘尾"写上次见面时畅谈的快乐（古人用拂尘比喻清谈），"何时重见命巾车"期盼下次重逢（巾车指有帷帐的车），"栖迟甘就衡门下"表示宁愿在简陋的门下生活（衡门即横木为门，指贫士住所），最后用"卧龙"诸葛亮隐居草庐的典故，暗示自己安于平淡。
全诗语言朴实却情意深厚，把朋友间不拘礼节的真诚、相聚的欢欣、对清贫生活的坦然都写得真切动人。最难得的是，诗中既表达了思念，又透露出一种超脱物欲的豁达，让人看到古人交友重义不重形的风范。