现代解析
这首诗描绘了诗人对过去隐居生活的怀念，以及对自己未能达到理想境界的谦逊反思。
前两句"昔年林下住，扫石坐成群"用简单的生活场景，勾勒出一幅悠然自得的隐居图景：诗人回忆往昔与友人一起在树林中清扫石凳、围坐谈天的闲适时光。"扫石"这个动作特别生动，让人仿佛看见他们亲手打理隐居之地的画面。
后两句"已愧颜光䘵，幽情咏五君"则转入诗人的内心独白。他谦逊地表示自己比不上古代贤人颜光䘵（东汉隐士），只能通过歌咏"五君"（可能指五位高士或五种君子品格）来表达自己的幽雅情怀。这里的"愧"字用得巧妙，既表现了诗人的自谦，又暗示了他对高尚品格的向往。
整首诗语言朴实却意味深长，通过对比过去与现在、理想与现实，展现了文人雅士追求精神超脱的内心世界。诗人没有直接说教，而是用亲身经历和细腻感受，让读者体会到淡泊名利、亲近自然的生活态度。