现代解析
这首诗描绘了一位名叫简上人的修行者居住的"古色轩"，通过古朴的环境烘托出主人超脱尘世的境界。
首联说简上人已经悟道，不需要刻意参禅打坐，他日常起居的"古色轩"本身就充满禅意。这里用"不参禅"反而突出了主人已超越形式上的修行。
中间两联用四个历史典故和自然景观来描写古色轩的环境：大禹治水的遗迹、任公子钓鱼的典故，暗示这里充满历史厚重感；幽深的泉洞、月光映照的山寺，则营造出清幽脱俗的氛围。这些意象都在烘托"古色"二字。
尾联是诗人的感叹：什么时候能放下俗务，带着手杖来这里拜访，焚香向简上人请教玄妙的道理呢？表达了诗人对简上人生活境界的向往。
全诗妙在通过具体景物和历史典故，把抽象的"得道"境界形象化。古色轩的一砖一瓦都透着禅意，主人不必刻意修行，日常起居就是修行。这种"道在日常"的境界，正是这首诗最打动人的地方。
王谌
王谌（423-491年），字仲和，东海郡郯县（今山东郯城县）人。南朝大臣，三国时期曹魏司徒王朗之后，东晋太子少傅王雅玄孙，护军司马王元闵之子。初为徐州刺史沈昙庆主簿，交好湘东王刘彧。刘彧即位成为宋明帝，除司徒参军，带薛县令，拜中书侍郎，迁尚书左丞，转黄门侍郎。南齐建立，以冠军将军历任诸王长史。永明九年（491年）卒，年六十九。