现代解析
这首诗描绘了一位官员在出差途中的所见所感，充满对百姓疾苦的关怀和对明君的向往。
前两句写旅途场景：马儿踏着松软的沙地前行，傍晚时分在驿站休息。"萧萧"形容马鸣声，配合"夕阳斜"的景色，营造出孤寂的氛围。
中间四句是重点。诗人回望三百里外的京城，心里牵挂的是千万百姓的困苦。通过对比"古巷无犬吠"和"新墙有鸦啼"，暗示社会不太平——旧街区安静得反常（可能因贫困），而新建的围墙却招来乌鸦（暗指徒劳的政绩工程）。
最后两句自我激励：别抱怨离京城远，只要心怀舜这样的明君（"羹墙"典故指思念明君），就能获得力量。"舜华"既指舜帝的光辉，也暗喻理想中的治世景象。
全诗亮点在于：用旅途细节引出深沉思考，将个人行程与国家民生联系起来，在萧条景象中保持政治理想，展现古代官员的责任感。乌鸦、犬吠等意象的巧妙运用，让社会批判显得含蓄有力。