现代解析
这首诗讲的是南宋高宗赵构的故事，用简单的话来说就是：
1. 开头说宋高宗刚当皇帝时（"五马"指皇帝车驾），大家很高兴宋朝又能延续下去。
2. 接着评价高宗：他是个守规矩的好皇帝（"守文"），但在处理国家危机时缺乏雄才大略（"拨乱"指收拾乱局）。
3. 然后批评他的政策：为什么要相信金国的和谈条件（"和议"）？还猜忌忠心报国的岳飞（"精忠"指岳飞）。
4. 最后讽刺说：高宗满足于偏安江南（"偏安"），对收复北方失地（"恢复"）一点都不着急，显得很悠闲。
全诗用对比手法，先扬后抑。先说高宗继位时大家的期待，再指出他实际上的不足，特别是对岳飞的态度和苟且偷安的政策。最后两句"偏安方自足，恢复见悠哉"特别犀利，用反话讽刺高宗安于现状、不思进取的态度。
简单说，这就是一首批评南宋高宗皇帝苟且偷安、不思收复失地的讽刺诗。