现代解析
这首诗通过几个历史典故，表达了被贬谪者的复杂心境。前两句用"金阙""丹崖"描绘朝廷的遥远，暗示自己远离权力中心。中间四句连用三个典故：鲁仲连（战国义士）并非自愿放弃官职，谢安（东晋名臣）突然归隐，以及马援（东汉将军）被诬陷携带薏苡（暗指忠而见谤）——这些都在诉说被迫离朝的委屈。最后两句写看到北上的船只，想托人带信回南方故乡，流露出思乡之情。全诗把历史人物的遭遇与自身处境巧妙结合，既抒发了政治失意的苦闷，又保持着文人特有的含蓄表达。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。