现代解析
这首诗讲的是周朝泰伯让位给弟弟季历的故事，用简单的话来说就是"高风亮节"四个字。
前四句说：当时天下战乱不断（戎马奔未宁），泰伯根本没心思去争夺商朝的统治权（何暇剪商祀）。他难道不想传位给自己的子孙吗（岂无传季心）？但他早就在别人还没察觉的时候（早于无形视），就决定把王位让给更有才能的弟弟季历。
中间四句讲：泰伯带着弟弟来到吴地（勾吴就是古代吴国），在这里推行周朝的礼仪制度（端委治周礼）。他难道不怀念故乡吗（宁不惜故国）？但他知道周王朝有更合适的人继承大业（社稷有人在）。
最后两句是赞叹：在君臣父子的伦理关系中，泰伯这种默默退让的美德（隐德），历史上几乎没人能比得上。就像现在有人明明可以当领导，却主动让贤给更有能力的人，这种不争不抢、顾全大局的品格，确实令人敬佩。
全诗通过泰伯让位的故事，歌颂了一种不慕权位、以天下为重的崇高品德。就像生活中那些甘当配角、成全他人的人一样，他们的选择看似吃亏，实则展现了更大的智慧。