现代解析
这首诗描绘了一位高官李少卿回家省亲的情景，通过对人物和场景的细腻描写，展现了官员归家的荣耀和家乡的美好风光。
首句“爵秩清时列九卿，才高圣主独知名”，意思是说李少卿在国家清明时期担任九卿之一，他的才华得到了皇帝的赏识和认可。这里提到的“九卿”是指古代朝廷中的高级官员，形象地表达了他地位的显赫和才能的突出。
接着，“一朝拜命膺鸾诰，千里还家出凤城”，描写了李少卿接受任命、踏上归程的场景。这里用“鸾诰”（帝王赐予官员的文书）和“凤城”（京城）来比喻他的荣光和京城的繁华，进一步强调了他归家的荣耀。
“路指金华烟树迥，帆经铁瓮晓风清”，描述了李少卿回家的路上所见的美景。金华是指家乡的景物，铁瓮指的是古代城池，这里通过描绘沿途的风景和风清月朗的清晨，营造出一种宁静而美好的氛围，象征着对家乡的依恋和对未来的美好祝愿。
最后一句“悬知明到焚黄处，春满先茔宰木荣”，预示着李少卿到达家中的焚黄处（指祭祖的地方）时，家乡必定是一片春暖花开的景象，墓地的树木也变得茂盛。这里表达了对家人的思念以及对故乡的美好祝福，也体现了对后人的期望和祝福。
整首诗通过对人物经历和沿途风光的描绘，展现了李少卿归家的喜悦之情，以及对家乡的深情厚意，同时也传达了对父母的尊敬和爱护之情。