现代解析
这首诗描绘了一幅温馨的归家场景，语言简单却充满画面感。
前两句写旅途归来的场景：诗人骑着马远远地经过孙王渡（一个渡口地名），家里的小孩子早已在门口欢喜地等待。这里"稚子迎门"的细节特别生动，让人感受到家人团聚的喜悦。
后两句写归隐的闲适：眼前是朦胧的山水美景，手中一杯酒，轻轻拂一拂衣袖就回家了，这种随心所欲的归隐生活多么惬意啊！"拂衣归去"这个动作特别潇洒，表现出诗人对简单生活的满足。
整首诗用最平常的词语——骑马、孩子、山水、酒杯、拂衣——组合出一幅充满人情味的画面，让读者感受到：人生最幸福的时刻，往往就是历经奔波后，回到家中享受天伦之乐这样简单的场景。诗人通过这次归家，表达了对平淡生活的珍视和满足。