现代解析
这首诗描绘了一段艰难险峻的旅途，通过生动的自然景象和身体感受，传递出行路的艰辛和内心的煎熬。
前两句用石头和溪水的颜色来渲染环境的恶劣。"石瘦铜苗绿"是说石头嶙峋干瘦，上面长着像铜锈一样的青苔；"溪腥胆水黄"描写溪水散发着腥味，颜色像胆汁一样发黄。这两个比喻既形象又带着苦涩感。
中间四句直接写路途的艰难。"无马迹"说明人迹罕至，"羊肠"形容小路像羊肠一样曲折。诗人感叹这样的险路才刚刚开始，是他平生从未经历过的。这里透露出一种面对未知困难的忐忑心情。
最后两句最打动人心。诗人说在寒冷刺骨的天气里行走，却热得汗如雨下。这种矛盾的感受生动表现了：虽然环境寒冷，但因为路途太过艰难，反而让人累得大汗淋漓。这种强烈的身体感受，让读者能真切体会到行路之难。
全诗没有直接抒情，但通过对环境、路途和身体感受的描写，自然流露出面对艰难时的痛苦与坚韧。诗人用质朴的语言，把一次艰难的行程写得如在眼前，让读者仿佛也能感受到那份辛苦。这种通过具体事物来表达情感的方式，正是古典诗歌的魅力所在。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。