现代解析
这首诗表达了作者对自由的向往和对生活的积极态度。
首句“男儿何苦自拘囚”意思是，男子汉何必把自己束缚得像囚犯一样。这里作者在鼓励人们不要被生活的种种限制所困扰，应该勇敢追求自由。
第二句“六合无非汗漫游”进一步强调，天地之间没有什么是不能随意游历的。六合指的是天地四方，汗漫游则是指自由自在地漫游。作者在表达一种无拘无束、自由自在的生活态度。
第三句“唤取东轩同抱耒”中，东轩指的是东边的房屋，抱耒则是拿着农具。这里作者在呼唤同伴一起劳作，享受田园生活的乐趣。
最后一句“潇潇风雨正筠州”描绘了一幅风雨中的景象，筠州可能是一个具体的地方，也可能是作者心中的理想之地。风雨象征着生活中的困难和挑战，但作者并不畏惧，反而愿意在这样的环境中继续前行。
总的来说，这首诗通过鼓励人们摆脱束缚、追求自由，表达了作者对生活的积极态度和对自然的热爱。它告诉我们，无论生活中遇到什么困难，都应该勇敢面对，享受生活的每一刻。