现代解析
这首诗是作者离开京城时写给朋友周黄门的告别之作，字里行间充满了复杂的情绪。
前四句写自己的处境：作者自称在太平盛世却仕途不顺，感到惭愧，不明白为何周黄门这样的高官会赏识自己。朝廷突然减轻了对他的处罚，让他去六安当个小官，他心怀感恩。这里既有对朋友知遇之情的感谢，也有对自己怀才不遇的无奈。
后四句写离别场景：清晨的山色催促着他启程，秋日水边采摘菱角的景象让他醉心，却也勾起了离愁。最动人的是最后两句——即使在梦里都清楚记得回朝廷的路，深夜独对残灯时，多次感到惆怅。这说明他虽然离开京城，心里仍念念不忘朝廷，对仕途仍有期待。
全诗用简单的意象（云山、秋渚、残灯）和真挚的语言，把一个被贬官员既感激友人、留恋京城，又不得不面对现实的心境写得深沉动人。特别是"梦里亦知"的细节，把那种刻骨铭心的思念表现得十分传神。