现代解析
这首诗描绘了一个夏日午后的闲适场景，展现了诗人悠然自得的心境。
前两句写夏日微风：树梢在暑风中轻轻摇动，只有吹过梧桐树荫后才带来真正的凉意。"翕翕"形容微风轻拂的样子，"井梧"指庭院中的梧桐树，这两句通过细腻的触觉描写，让读者仿佛感受到夏日微风带来的片刻清凉。
后两句写诗人纳凉：擦拭竹席（"桃笙"指竹席）在阴凉处躺卧，看似普通的乘凉举动，却暗含深意。最后一句"谁知我亦出羲皇"是点睛之笔，羲皇是上古传说中的伏羲氏，常代表淳朴自然的生活状态。诗人说自己此刻的心境已经超脱尘世，达到了上古圣贤般的逍遥境界。
全诗妙在将日常小事写得富有诗意，通过"树头动""井梧凉"等细节，把夏日午后的闲适感生动呈现。最后用"出羲皇"这个典故，把普通的乘凉提升到精神超脱的境界，展现了古代文人追求心灵自由的生活态度。语言清新自然，意境恬淡悠远，读来令人神往。