现代解析
这首诗描绘了皇帝带着皇太后祭拜祖陵后返程的场景，语言平实却充满深意。
前两句写实景：路上行人的衣衫沾满风尘（暗示长途跋涉），百姓们远远望见皇帝车驾都露出欢喜神情。这里通过"染征衫"的细节和"喜气咸"的群体反应，生动再现了皇家仪仗的壮观和民众的拥戴。
后两句转入思考：皇帝一路考察山川地形（"周览山川"），认识到天然屏障对国家的重要性。但最后用反问强调：真正的国家稳固（"皇图固"）难道仅靠崤山、函谷关这样的险要地势吗？言外之意是治国更需要民心所向。
全诗巧妙地将旅途见闻与治国哲理结合，既有对百姓爱戴的欣慰，又暗含"得民心者得天下"的治国智慧，用简单的场景传递出深刻的政治见解。