现代解析
这首诗描绘了一位名叫王都事的官员奉命渡海进京的场景，赞颂了他的忠诚与功绩。
前两句写王都事曾奉皇帝诏令办事，如今又带着使命前往京城。"便宜"指他有权根据情况灵活处理事务，说明皇帝对他的信任。"大明宫"借指朝廷，点明目的地。
中间四句用雄壮的笔调描写行军场面：各郡的军队集结，旗帜飘扬；重要关隘道路畅通无阻。王都事亲自督战鼓舞士气，作战时不计较个人功劳，突出他身先士卒、大公无私的品格。
最后两句升华主题：普天之下都是效忠君王的臣子，但有谁能像王都事这样品德高尚呢？用反问强调他的忠诚与义气非同寻常。
全诗通过行军场景的铺陈和人物品格的刻画，塑造了一位受命于危难、不计个人得失的忠臣形象。语言简练有力，充满豪迈之气，能让读者感受到古代官员为国效力的担当精神。