现代解析
这首诗是送别一位姓赵的官员去广东任职时写的，充满了对同僚情谊的回忆和对友人前程的祝福。
前四句回忆过去共事的时光：两人像鸳鸯和白鹭一样（比喻同朝为官）共事十年，上朝时衣服都沾染着皇宫香炉的气息。在最高学府（璧水指国子监）讲学时，像春风般温暖人心；在翰林院（鸾坡）起草文书时，总觉得白天特别悠长。这里用"春风""昼长"暗示他们曾度过充实美好的时光。
后四句转向当下：诗人谦虚地说自己学问浅薄（浅学），担任谏官（献纳）时总觉惭愧，反而羡慕赵大人年高德劭（耆年）仍受皇帝重用。最后想象友人乘船南下时，回望京城方向，定能看见象征祥瑞的五色云笼罩着皇城。这里"五色云"既是对友人的祝福，也暗含对朝廷的忠诚。
全诗通过"御炉香""五色云"等意象，把同僚之情、为官之志和家国之思自然融合，既表达惜别之情，又展现士大夫心系朝廷的精神追求。语言平实但情感真挚，就像老友话别时既回忆往事又叮嘱珍重，读来亲切动人。