现代解析
这首诗写的是朋友何龙友奉命出差（册封使臣），顺路回家探亲的喜悦心情。全诗充满对亲情和归家的温暖描写，语言平实却情感真挚。
前两句"得归人所羡，况复赋皇华"直接点题：能回家本就是让人羡慕的事，何况还是带着皇帝使命衣锦还乡。这里用"皇华"（皇帝使臣的代称）暗示朋友身份尊贵。
中间四句用生动的画面描写亲情和思乡之情："彩戏宫中锦"写母亲可能正在家中准备彩衣（古代孝子穿彩衣逗父母开心），"萱明堂背花"用萱草（象征母亲）表达对母亲的思念。"三年游子梦"与"万里使臣槎"形成时空对比，突出长期在外的艰辛。
最后两句"情剧频驱马，春前应到家"最打动人心：因为思乡情切不断催马赶路，算着日子应该在春节前就能到家。一个"剧"字把归心似箭的心情写得活灵活现，让读者也能感受到那份迫切。
全诗妙在把公务差旅和回家探亲这两件看似不相关的事自然融合，通过具体的生活细节（彩衣、萱草、赶路）展现深厚的亲情，让普通读者也能感受到古代官员在忠孝之间的温情时刻。