现代解析
这首诗是送别好友翟简卿去南安赴任时所作，字里行间既有对友情的珍视，也有对友人前程的期许，还暗含自己归隐的志趣。
前四句回忆两人共事的经历：首句"自屈星屏佐碧油"说友人放下身段辅佐自己（"星屏"指高位，"碧油"指车驾，暗指自己），"艰危同济"点明他们曾同舟共济渡过难关。"平山杨柳""庾岭梅花"用两地风景作比喻，既是对过往美好共事的怀念，也是对友人即将赴任的南安风光（庾岭在南安附近）的想象。
后四句转入送别主题："公到玉阶宜抗论"鼓励友人到朝廷（玉阶）后要直言进谏，展现对其政治才能的信任；"我寻画舸便归休"则表明自己将乘船归隐的打算。最后两句最妙，用"无真里"（虚构的隐居地名）和"白鸥"作结：将来你若寻访隐居的我，只需在野水间找那只白鸥——这里诗人把自己比作自由的白鸥，既表达了超脱世俗的志向，又留下了富有诗意的约定。
全诗情感真挚，用"风舟""杨柳""梅花""白鸥"等意象串联起友情、仕途、归隐三重主题，既有对现实的关切，又有对隐逸的向往，在送别诗中别具一格。