现代解析
这首诗以老马和蚯蚓（即且）为喻，表达了一种知足避祸的处世智慧。
前两句"老马宁为驹，即且或甘带"说：老马不会妄想再做小马驹，蚯蚓也安于吃泥土（"带"指泥土）。这里用动物本能来说明认清现实、安于本分的重要性。
后两句"名迹吾不嫌，全生聊远害"是诗人的态度：我不嫌弃名声和成就，但更看重保全性命、远离祸患。这里的"全生"不是苟且偷生，而是懂得在复杂环境中保护自己的智慧。
全诗精髓在于：用朴素比喻揭示了一个深刻道理——人贵有自知之明，与其强求不属于自己的东西，不如认清现实，在保全自我的前提下追求适度发展。这种既积极又务实的人生态度，在今天依然能给我们启发。