现代解析
这首诗用简单自然的语言，讲了一个深刻的佛学道理。
前两句"四大本无情，清虚无色声"是说，构成世界的四大元素（地水火风）本来就是没有情感的，宇宙的本质是清净虚无的，没有固定形态和声音。这是在告诉我们：世界本质是空的。
中间四句讲悟道者的境界。"达人"指开悟的人，他们明白"空"的道理，知道佛法所说的"无生"（万物本来就没有真实存在）。这样的悟者，时刻都能感受到佛的存在（诸佛常现前），智慧美德（妙德）也常伴左右。
最后两句特别生动，用"心牛"比喻我们的心：虽然修行路上已经没有障碍（无无无障碍），但我们的心就像倔强的牛一样，就是不肯老老实实地"耕田"（修行）。这个比喻既幽默又深刻，点出了修行最大的障碍其实是我们自己不肯放下执着的心。
整首诗把深奥的佛理说得像聊天一样亲切，用"心牛"这样生活化的比喻，让普通人也能明白：修行的关键是要降伏自己那颗总爱折腾的心。
庞蕴
庞蕴（生卒不详） 字道玄，又称庞居士，唐衡阳郡（今湖南省衡阳市）人。禅门居士，被誉称为达摩东来开立禅宗之后“白衣居士第一人”，素有“东土维摩”之称。有关他的公案时见于禅家开示拈提中，以作为行者悟道的重要参考。其传世的偈颂（迄今流传近200首）以模拟佛经偈语的风格，殷殷嘱咐学佛者修行的依归，在唐朝白话诗派中以其重于说理为一特点。至于他和女儿灵照游戏自在的情节，配合其诗偈中全家习禅的描述，不仅成为后代佛门居士向往的模范，也转而成为戏曲宝卷文学着墨的题材。