现代解析
这首诗表达了对已故双亲的深切怀念，以及对朝廷忠诚与家族孝道的双重情感。
首联“卫署清勤结主知，宠章晨捧出天墀”，描绘了诗人在朝廷中勤勉工作，得到了君主的赏识和信任，清晨时手捧皇帝的恩赐，仿佛沐浴在天子的光辉之中。这体现了诗人对朝廷的忠诚和自身职责的重视。
颔联“驰封已副双亲愿，负米犹怀百里悲”，诗人虽然通过努力实现了双亲的期望，但内心依然充满了对已故父母的思念和悲伤。这里的“负米”典故来自古代孝子为父母背米的故事，暗示诗人虽然成功，但仍无法忘记父母的养育之恩。
颈联“晓露汪瀼沾宿草，长风淅沥动寒枝”，通过自然景象的描写，进一步烘托出诗人内心的悲伤。清晨的露水沾湿了旧日的草，寒风吹动树枝，仿佛在诉说着诗人对父母的思念之情。
尾联“求忠当宁心如海，移孝酬恩慰所思”，诗人将忠诚与孝道融为一体，表达了对朝廷的忠诚和对父母的孝心。他希望通过自己的努力，既能报效国家，也能告慰父母的在天之灵，体现了儒家文化中“忠孝两全”的理念。
总体来说，这首诗通过细腻的描写和深情的表达，展现了诗人对父母的深厚感情和对朝廷的忠诚，体现了传统文化中“忠孝”的核心价值观。