现代解析
这首诗是作者写给同僚李侍御的，表面上在说官场现象，实则暗含对朝廷风气的批评和自嘲。
前四句用对比手法：李侍御骑着高头大马在京城巡查四年多，官员们都避让他的仪仗队。明明听说皇帝下诏鼓励进谏，却始终没见到大臣们像古人司马相如写《谏猎书》那样直言劝谏。这里用"饱闻"和"未见"形成强烈反差，暗示朝廷求言诏书只是表面文章。
中间两句用典故自嘲：难道我们都像唐代阳城那样故意沉默吗？其实不需要像欧阳修那样替我们犹豫不决（暗指我们根本不想进谏）。这里用历史人物作比，既掩饰了批评的锋芒，又透露出无奈。
最后两句直抒胸臆：我们这些局外的老臣私下早有计较（指看透官场现实），但还请别让我们这些期待改革的人彻底失望。结尾"勿使吾曹望或虚"说得含蓄，却饱含对同僚的期待和对现状的不满。
全诗妙在：
1. 用"避幡旟""谏猎书"等形象比喻，把严肃的官场话题写得生动
2. 通过自嘲（说自己是"老生局外"）来批评时政，既犀利又安全
3. 结尾的期待语实际是激将法，敦促同僚有所作为
4. 通篇看似平和，实则暗藏对形式主义官场作风的讽刺
这种绵里藏针的写法，正是古代官员议论朝政的典型方式，既表达了观点，又给自己留了余地。