现代解析
这首诗是作者写给几位好友的深情之作，用平实的语言表达了真挚的友情和人生感慨。
前四句写朋友间的亲密无间：作者夸赞朋友们个个才华出众（"天质超群"），大家常聚在一起推敲诗句（"叩我争字句新"）。因为彼此坦诚相待（"心无猜"），所以能心灵相通；因为交往日久（"交耐久"），感情越发深厚。这里用日常相处的细节，展现了文人雅士以诗会友的温馨画面。
五六句转为感慨：当年在学堂里齐名的"三友"（可能指题目中的三位朋友），如今只有一人功成名就（"振翮云霄"）。这里用鸟儿高飞比喻仕途成功，暗示其他友人（包括作者自己）未能如愿，流露出淡淡的遗憾。
最后两句尤为动人：作者自比识途老马却迷失方向，惭愧自己没能取得成就，连累朋友们多次踏着青苔来访（"几劳屐齿印苔茵"）。这个细节既表现了朋友不弃的情谊，也透露出作者对现状的失落。全诗在温馨中带着怅惘，成功塑造了一群重情义却际遇不同的文人形象。