现代解析
这首诗以马为主题，通过生动的比喻和典故，表达了怀才不遇的感慨。
前两句"十二天闲立仗齐，何来龙种大宛西"描绘了一幅骏马仪仗队的画面。"十二天闲"指皇家马厩，"立仗齐"形容马匹整齐列队。但诗人突然发问：这些马中怎么会有来自西域大宛的千里马（龙种）呢？这里用"龙种"暗喻非凡的人才。
后两句"即教得遇雄才主，不少黄金铸袅蹄"用典故表达深意。即使遇到汉武帝这样的明君（雄才主），用黄金为汗血宝马铸蹄（袅蹄典故），但真正的人才依然难以得到重用。"不少"二字暗含讽刺，说明统治者虽然表面重视人才，实则未能真正任用。
全诗借马喻人，通过对比皇家仪仗马与千里马的不同待遇，揭示了人才被埋没的社会现实。诗人用典自然，语言简练，在赞美骏马的同时，也抒发了对人才选拔制度的不满。