现代解析
这首诗描绘了一个秋夜行舟的闲适场景，展现了诗人随性自在的心境。
前两句写诗人无事可做，突然兴起，在秋江上划船游玩。这种随性的举动，恰恰反映了诗人悠闲自在的生活态度。
中间四句是诗中最美的画面：星星升起时，听到猿猴在岸边啼叫；人从梦中醒来，看到月亮挂在林间。这些自然景象的描写，营造出一个宁静优美的秋夜氛围。诗人特别提到"不因今日役，亦有此时心"，意思是即使不是因为今天的差事，他也会在这样的时刻产生同样的心情，说明他本就向往这种闲适的生活。
最后两句写诗人继续前行寻找住处，看到前方一盏孤灯在夜色中显得格外深邃。这个结尾很有意境，既交代了行程，又给读者留下想象空间，让人感受到夜色的宁静和旅途的孤寂。
整首诗语言平实自然，通过秋夜行舟的几个片段，展现了诗人对闲适生活的向往和对自然美景的欣赏。诗中"星起猿啼"、"人醒月林"等画面尤其生动，让读者仿佛身临其境，感受到秋夜的宁静美好。