现代解析
这首诗描绘了一群诗社好友在秋高气爽时节结伴出游的快乐场景，充满了文人雅士的闲适情趣。
首联"共趁秋光作远游"开篇就点明时间（秋天）和事件（结伴远游），"古稀知命"说明这群人都是上了年纪、看透人生的长者，但依然保持着诗意的情怀。
中间两联具体描写游玩过程：他们探访住在云雾缭绕的山间、兰花环绕的住所的隐士高人（奇士），登上刻着雷音字样的石壁高楼。低头赏花时会联想到历史上的才子佳人（隽彦），站在高处远眺时又生出不把权贵放在眼里的傲气。这里的"海楼"可能是当地有名的景观建筑，"雷音"可能指佛教用语，暗示这个地方带有禅意。
尾联最能体现文人的雅趣：完全不用操心那些烦人的公务（猬务），只管尽情地吟咏山水、互相唱和诗歌。这里的"猬务"用刺猬比喻烦琐公务，很形象。
全诗语言清新自然，通过"访奇士"、"登海楼"、"赏幽芳"等具体活动，生动展现了文人雅集时远离尘嚣、寄情山水的闲适生活。最打动人的是这群白发老人依然保持着诗心，在山水间寻找灵感、互相唱和的场景，让人感受到诗歌带给人的永恒快乐。